关于TMS470MF06607 的ESM功能，产生的HAL源文件中没有ESM相关的代码，请问是怎么回事呢？

testd27 发表于 2018-5-25 07:43
Hi Wei,
    HALCoGen当前版本是V3.00.01，还不能完全支持ESM这个模块。
    不过我们有参考代码，希望可以帮助您。

szoldman 发表于 2018-5-25 07:49
HI Renton :
  很高兴再次得到您的帮助，谢谢！

szoldman 发表于 2018-5-25 08:00
      看了下代码，对于REQMASKSET0这个寄存器的配置有些疑问。这个寄存器末尾配置为1似乎要开启ESM的中断。不知道我说对了没有。但是我在HAL的VECTOR TABLE 中发现0通道指向_NMI这个中断，2通道指向esmLowInterrupt中断，而且并没有发现esmHighInterrupt对应的通道。请问是怎么回事？这样配置是否有问题？？ ...

testd27 发表于 2018-5-25 08:18
Hi Wei,
   查了一下手册，您的观察非常细致啊...之前我也没注意到这个问题。
   的确如您所说，esmHighInterrupt对应的通道就是NMI(不可屏蔽中断)。

szoldman 发表于 2018-5-25 08:32
 HI  Renton :
    谢谢你的解答。经过我程序验证，确实如你所说。把low level interrupt打开后，模拟一个CAN错误，却进入了_NMI中断。期待完善……

testd27 发表于 2018-5-25 08:48
您看一下ESM初始化程序esmInit(); 其中，       
       /** - Disable Group1 ESM interrupt */
       esmREG->ESMIESR1        = 0x00000000;       

testd27 发表于 2018-5-25 07:43
Hi Wei,
    HALCoGen当前版本是V3.00.01，还不能完全支持ESM这个模块。
    不过我们有参考代码，希望可以帮助您。

jml2016 发表于 2018-5-25 09:11
我 怎么看不到附件呢？

testd27 发表于 2018-5-25 09:19
可能是帖子太老了，服务器把附件删除了。
应该是这个文件包。

szoldman 发表于 2018-5-25 08:32
 HI  Renton :
    谢谢你的解答。经过我程序验证，确实如你所说。把low level interrupt打开后，模拟一个CAN错误，却进入了_NMI中断。期待完善……

ly1509608456 发表于 2018-5-25 09:37
您好，我想问您一下，不知道您还是否记得这个ESM的功能的使用。在ESM功能模块各种配置配置完成后，如何注入一个错误？这个错误会导致开发板上的err灯亮么？

小Qhhui 发表于 2018-5-25 09:51
Hi yiwei,
你可以通过Error Forcing来注入错误。
引起的错误可以通过配置，在Error引脚上有低电平输出，把Error灯点亮。详细的配置说明参见TRM的ESM部分。