[问答]

mpu6050自己做基于四元数的姿态解算互补滤波算法。求的的角度有延迟，正常吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在实际运用的过程中，发现改变角度从0-90度，他不会马上跟着6050的实际姿态输出，而是有一定的延迟。最后会达到实际角度，而且通过改变互补滤波的比例常数Kp，可以改变延迟的时间，越大，延迟的时间越小。我是用来做四轴的，肯定希望事实反映姿态情况，那这个Kp是越大越好吗？我有的飞控算法上看到别人的Kp只有0.6，我试了一下延迟会非常严重，Kp=2的时候飞机从水平变换到垂直90度的时候延迟五六秒左右。请问大神这个是有什么补偿方法吗？顺便问一句，互补滤波算法的参数Kp,Ki的取值，有什么方法吗？ 0
2017-12-26 12:31:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报赵怡彬相关推荐 • mpu6050解算姿态问题 6221 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3849 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2255 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4212 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1725 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 6995 • 请问怎么mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车 4908 • 基于STM32的姿态解算研究processing上的方块自己发生轻微偏移 2901 • 请问四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么？ 3026 • 请问姿态解算用什么方法处理更好？ 2571