完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
|
相关推荐
8个回答
|
|
|
我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。 定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。 最后一个是其他驱动方式。
最佳答案
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
我们目前是驱动13个电机，用的STM32……
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
对呀，能不能分享个设计架构出来
|
|
|
2018-2-9 20:22:01
评论
|
|
|
用一个定时器，用不同的计数器变量去控制输出PWM的脉冲个数和速度，这个号
|
|
|
|
|
|
TMC429可以同时控制3轴步进电机
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1967 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
1823 浏览 3 评论
4403 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U
1970 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
2477 浏览 1 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
15720
淘帖
265
就是差个比较好的架构
