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1个回答
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利用stm32编写步进电机驱动
大家好,我是从事PCBlayout3年多的辉哥,这几天在学习stm32,正好项目中用到stm32驱动步进电机进行搅拌,废话少说 我这里直接上程序 //正转 void Motorcw(void) { X1=1;delay_ms(1); X4=0;delay_ms(1); X2=1;delay_ms(1); X1=0;delay_ms(1); X3=1;delay_ms(1); X2=0;delay_ms(1); X4=1;delay_ms(1); X3=0;delay_ms(1); //·反转 void Motorccw(void) { X1=1;delay_ms(1); X2=0;delay_ms(1); X4=1;delay_ms(1); X1=0;delay_ms(1); X3=1;delay_ms(1); X4=0;delay_ms(1); X2=1;delay_ms(1); X3=0;delay_ms(1); } int main(void) { u8 O; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú while(1) { for(O=0;O<200;O++) { Motorcw(); //正转 } delay_ms(200); //延时200ms for(O=0;O<200;O++) { Motorccw(); //反转 } } } |
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