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TMC2660可以通过SPI接口或者DIR/STEP接口对步进电机驱动控制，然后控制器是STM32F103，如果使用SPI接口进行驱动时，要对电机发送脉冲，并且控制电机转向，是通过SDO这条接口控制，那脉冲信号和控制转向的程序都是走这一个接口吗
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1 条评论
3个回答
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不好意思，SPI的话，就不需要发脉冲了，芯片内部自动产生脉冲，转速或者转多少都是通过寄存器设置了
最佳答案
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楼主你的问题解决了吗，我的stm32发数据给TMC2660不返回，希望能得到您的回复，能向你学习一下
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