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想用STM32驱动步进电机，用的模块是淘宝买的TB6560。 
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单片机的输出无法直接带动步进电机，你可采用几个三极管共射放大电路来控制步进电机（采用共地形式），单片机输出去驱动共射电路的基极即可。
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加一级MOS管，做成推挽式的来提高单片机的输出功率。
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TB6560是一种很好用的驱动IC，对它的驱动要用TTL电平。STM32的工作电压是3.3V，直接驱动肯定不行，提议在TB6560的3个驱动信号中用74LS14过渡，74LS14用5V供电，过渡后的就是TTL信号，一定可以驱动TB6560。不过要注意的是经过74LS14后信号会反相，因此在STM32编程时要将驱动信号反过来，这样就可以达到目的了。
最后说明，74LS14 是六路施密特触发反向器。1.6V触发，0.8V恢复。因此STM32的信号可以使其工作。 |
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