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最近在试着做做风力摆，我用TB6612模块控制空心杯电机转动时出现了严重的问题，在空心杯电机接入到TB6612模块四个口时，通过PWM控制它的转速，但是MPU6050就无法读取姿态数据了，完全失控了。电机不接入时，MPU数据正常显示，我的电源使用7.8V锂电池，通过降压，5V输出给STM32,而7.8输出直接接入TB3312模块的VM口。觉得这样设计应该是没问题的，是什么原因导致的呢？怎么解决？
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23个回答
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STM32控制？
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是不是STM当中的晶振有问题了
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我用电表测量发现，当空心杯电机工作时，将整个电路的电压都拉低了，接入5V电源时，电机工作，线路直接被拉低到2到3V左右的电压，导致MPU6050工作不稳定，要怎么解决这种情况？ 
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croson 发表于 2017-4-15 17:15 难道是由于电机功率较大 而电源容量又小造成的电源压降过大 |
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2017-4-15 20:11:59
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确实会，空心杯的功率是比较大的，我接入5V的时候，电源电压明显下降了，我换了一个12V2A的电源试了一下，电源不会发生较大的下降，尴尬的是MPU读取不到数据了， |
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croson 发表于 2017-4-15 22:13 这个还是再努力改造一下电源系统吧 |
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共同坐等高手解答
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最大主频够不够？采样频率？风力摆的半径有多大？要考虑最大速度的
参考视频 http://v.ku6.com/show/8cgIJpyYS-dO8hNHQtSLhg...html |
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请问您问题解决了么，我用的mos管驱动空心杯电机，电机驱动3.7V锂电池供电，然后另外一块电池12V转5V后单独对单片机供电，也是6050单独可以读出数据，加电机后读不出来。弄了一天了，求帮助，十分感谢
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我也不懂，生命，只是一场唯有一次的真实梦境。 新的阳光里，香樟哭了，那些忧伤化作清晨的雾被蒸干了。
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最大主频够不够？采样频率？风力摆的半径有多大？要考虑最大速度的
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同问，有答案了没？
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同在做风力摆
 ，我的mpu也是在电机工作的时候，可以测出数据，但是测出的数据和实际值不合，当不加电机，手动摇风力摆，实时姿态是很准确的，我猜测的理由是，电机的震动，带来较大的误差，现在正在尝试
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2017-7-22 14:16:27
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请问楼主，解决你的问题了吗
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2017-7-22 14:16:50
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