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最近在试着做做风力摆，我用TB6612模块控制空心杯电机转动时出现了严重的问题，在空心杯电机接入到TB6612模块四个口时，通过PWM控制它的转速，但是MPU6050就无法读取姿态数据了，完全失控了。电机不接入时，MPU数据正常显示，我的电源使用7.8V锂电池，通过降压，5V输出给STM32,而7.8输出直接接入TB3312模块的VM口。觉得这样设计应该是没问题的，是什么原因导致的呢？怎么解决？
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23个回答
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空心杯电机全速转动时，产生的电流比较大，会影响电源正常的供电，导致MPU电压不稳定工作不正常，可以试着在电机与电源之间加入稳压滤波电路，一般在大功率器件工作时都需要加的，具体没试过，我当时换成无刷电机了
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同在做风力摆，我的mpu也是在电机工作的时候，可以测出数据，但是测出的数据和实际值不合，当不加电机，手动摇风力摆，实时姿态是很准确的，我猜测的理由是，电机的震动，带来较大的误差，现在正在尝试 |
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读出的度数不准可以用卡尔曼滤波，控制电路和驱动电路电源要隔离
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请问这个问题是怎么解决的呢？我也是电机打开后，mpu6050的数据变化巨大并且很不准
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2021-4-14 18:12:14
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