STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波

做四轴飞行器前期的数据采集工作结束了。
PB6~PB9（tiMER4）接遥控器接收机的四个通道。
PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。
PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。

6.STM32_KEIL_输入捕获 PWM输出 MPU6050 卡尔曼滤波(库函数).rar (182.79 KB, 下载次数: 2435 )

下一步要做的就是最核心的控制算法了，敬请期待。。。。

谢谢楼主分享，看看

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好东西，dddddddddddd

下来看看........
学习学习

非常感谢你!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

怎么没人看看呢，这么好的东西

好东西，谢谢分享！

这个好棒 拿去参考做四轴了

佩服佩服  多谢楼主的分享   十分感谢

楼主威武！！期待楼主更新！！

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这个好棒 拿去参考做四轴了

来看看，发帖的都是大神吧下来学习学习吧我看行

多谢楼主的分享

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多谢啦，楼主正好人

不错，目前在做平衡车，楼主有好点的想法没