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我在用hpm6750定时器,通过定时器中断周期处理函数,周期1ms,但是定时器的每周期时间都会飘,会有us级的抖动,我的中断回调函数如下: int us_temp[1000]; int us_idx = 0; /* timer timeout callback */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); int us = timeout_s.sec * 1000000 + timeout_s.usec; if(us_idx < 1000) { us_temp[us_idx] = us; us_idx++; } return 0; } 抖动情况如下(单位us): |
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1个回答
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这可能和定时器中断优先级低有关,系统定时器中断优先级一般设置都比较低。
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