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使用RTT4.10 硬件为STM32F429IGT6。 使用官方例程硬件。 定时器修改定时器超时值，计数频率改为1m，定时器为tim14 #define HWTIMER_DEV_NAME “timer14” /* 定时器名称 */ rt_uint32_t freq = 1000000; /* 计数频率 */ /* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */ timeout_s.sec = 0; /* 秒 */ timeout_s.usec = 1; /* 微秒 */ /** * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] 定时器超时回调函数 * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] None * @retval None * [url=home.php?mod=space&uid=1902110]@NOTE[/url] None */ static rt_err_t timeout_cb（rt_device_t dev， rt_size_t size） { HAL_GPIO_TogglePin（DEBUG_GPIO_Port，DEBUG_Pin）; return 0; } 回调函数中翻转电平并使用逻辑分析仪查看波形没有，debug仿真查看没有进入回调函数中。 调整为3us，得到波形。 问一下这是为什么？是RTT系统的问题，还是硬件不支持 另外，调整时间为5us。开了多个线程，会导致5us定时器有时候会卡顿，到30us左右。 是不是因为切换上下文会关闭总中断的缘故？ 我这样使用定时器回调函数中进行S型加减速控制电机。使用主从定时器控制脉冲个数。 读取脉冲个数没问题。但是发送脉冲个数偶尔会有偏差。原因就是us级定时器被打断了！！11 
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4个回答
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这么频繁的中断，就别用回调函数了，直接按照裸机写吧，HAL_GPIO_TogglePin(DEBUG_GPIO_Port,DEBUG_Pin);
把这句还可以修改为寄存器更快些 |
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那就是RTT自身的问题咯？
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我现在发现了，是RTT的硬件定时器框架执行us级的时候执行不过来，卡了。
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