为什么试了几个MPU6050测得的重力加速度不一样？

不同的传感器获取的值不同，这是很正常的，受很多外部因素的影响

差几十还算正常。
提个醒：
每个模块用之前都要校准一下；
电磁干扰也要考虑进去；
放的位置不一样值也是不一样；
还有就是加速度值和采样周期密切相关，重中之重；
另外关注一下加速度变化量（加速度取微分）。

以上因素都考虑之后，再加上滤波算法，这个差别就小很多了。

很简单，你的这几个MPU6050来自不同批次，甚至有可能是回收料。
MEMS类型的传感器都有个特点，就是相对精度比较准，绝对精度差，所以MPU6050应该也设置有校准的寄存器的。如果个体差异过于巨大，超出了手册所说明的预期，那可以说你买到假货了，这样的芯片不适合也不能放在产品内使用。