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刘易

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[问答]

为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？

已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊 跪求 卡在这好几天了！

回帖（11）

汪芳

2019-7-16 09:26:29
你看下你换算的时候是不是和你寄存器设置的量程是匹配的
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张艳梅

2019-7-16 09:41:51
是匹配的
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张帅

2019-7-16 10:01:39
請問mpu6050不是只有三軸角速度，三軸加速度
這樣就能解算姿態角了?
因為看到有人的飛控板上沒有磁力計,印象中四元素需要用到三軸磁力
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刘艳

2019-7-16 10:13:47
可以呀 得到的俯仰角和滚转角  偏航角得不到准确的
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