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李晓莉

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请问欧拉角的俯仰角(Pitch)为什么+90 -90?

欧拉角的俯仰角为什么 +90 -90 ?

回帖（17）

胡红枚

2019-5-28 07:26:49
帮顶。。。。。
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苗媛媛

2019-5-28 07:46:27
一般四元数可以转全角度的欧拉角,但是MPU6050使用 DMP 方式却无法转换...
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周羽姿

2019-5-28 07:58:34
鬼扯.
我们例程就是输出欧拉角,用的DMP.
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  • YZXwy: 用的dmp获取四元数然后转换成欧拉角，但是pitch在-90和90度左右，roll会发生突变，请问是怎么回事
  • yyy 回复 YZXwy： 请问您解决了吗，我也遇到这个问题，但我没用dmp

王建华

2019-5-28 08:08:42
Pitch是否能输出 0~180 或是 0~-180?
不能就不是全角度的欧拉角
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