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申请理由:项目描述:1。按照手册完成u-boot的引导,内核编译下载启动,以及根文件系统的挂载。
2。bbb的试用体验中,我编写的主要是嵌入式linux操作系统的驱动层、应用层的程序。在这之后,感觉u-boot和内核的移植更具有挑战性,所以想尝试自己完成u-boot、内核的到Rico Board移植。 3。完成了u-boot和内核的移植之后,我会在linux操作系统上,完成我的项目:双模式智能机器人。双模式智能机器人的设计:模式一、无人导航,加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式,基于无线遥控模块(预计使用蓝牙),完成遥控导航。 4。硬件模块预计主要会涉及:蓝牙、超声波雷达、直流电机、步进电机。 5。涉及Rico Board的外设,主要会包含:GPIO、UART、PWM、DA、tiMER、EXINT。 |
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