【Rico Board申请】移动机器人平台

2016-10-20 15:49:46 2049

0 申请理由：项目描述：玩Beaglebone Black快两年了，裸机，编译uboot，编译内核，busybox，Qt，语音和图像获取等基本都玩过。对ti的am系列产品有比较全面的了解。最近要做一个室内导航机器人，需要用opencv处理图像，需要进行电机控制，需要进行IMU数据融合，还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子，两个处理器一起来控制。试用计划主要有： 1、开箱测试； 2、让linux操作系统跑起来； 3、让板子连上wifi； 4、交叉编译opencv等模块； 5、让机器人实现室内避障、导航； 6、尝试跑一跑机器人操作系统（ROS）； 7、如有可能，开发python驱动，让小白也能玩转高级机器人。 0
2016-10-20 15:49:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？ 1347 • 基于SLAM的移动机器人设计 3069 • 【Aworks申请】爬行机器人平台 2695 • 如何实现移动机器人的设计？ 3151 • 三轮移动机器人平移方法 4506 • 采用模糊PID控制方法实现全自主移动机器人平台的搭建 3776 • 英伟达发布自主移动机器人平台Isaac AMR 704 • 迦智科技推出自主移动机器人平台EMMA500-ST 4886 • 什么是移动机器人软硬件系统问题 2317 • 履带式移动机器人的设计 5646