一个典型的PID处理程序

STM32

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这是网上一个标准的PID处理例程，很不错，分享

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 1006 )

冒汗的心情 · 2016-1-12 10:16:31

感谢楼主分享了

周启风 · 2016-1-12 20:42:27

学习中，谢谢分享！

24不可说 · 2016-1-12 21:10:57

PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一，大概占80%以上，非常值得大家学习

zsl_123119 · 2016-1-12 22:23:50

感谢楼主分享了

一刀两断 · 2016-1-13 09:03:51

学数控的基本是上都要PID

yuzengqi · 2016-3-8 20:36:49

谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~

王飞 · 2016-3-9 18:08:22

多谢分享，谢谢---一个典型的PID处理程序

Benj · 2016-3-11 11:41:55

谢谢分享

爱robot · 2016-3-28 09:51:18

已下载，，感谢楼主分享，，

扬州 · 2016-3-29 20:36:54

PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一，大概占80%以上，非常值得大家学习

yhpppxz@126.com · 2016-3-29 20:46:58

谢谢楼主分享资料信息。

官建和 · 2016-3-30 22:09:53

多谢分享，谢谢---一个典型的PID处理程序

可可 · 2016-4-17 19:34:28

谢谢分享，受教了。

changqian92 · 2016-4-19 00:13:08

谢谢楼主
，，，，，

zhengxb · 2016-4-20 09:51:59

学习

bg2igs · 2016-5-5 10:17:25

PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一，大概占80%以上，非常值得大家学习

王飞 · 2016-6-30 21:46:00

谢谢分享.............................

chunfeng7 · 2016-7-1 08:06:27

下来学习下，每天都用pid温度控制，谢谢楼主分享！

oystergj · 2016-7-1 11:09:12

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