一个典型的PID处理程序

STM32

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这是网上一个标准的PID处理例程，很不错，分享

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 1006 )

xukai198919 · 2016-7-1 22:42:45

多谢楼主，下来看看先

liyaohau · 2016-7-8 17:58:36

先下载上，需要的时候再看看。

2016-7-10 22:15:58

很好的资料

蒙贵 · 2016-7-11 13:08:29

好东西，谢谢诶

chtree206 · 2016-7-11 21:03:21

感谢分享。。。。。。。

随缘随缘 · 2016-7-12 08:43:27

谢谢楼主分享的好东西！

带栎暴走 · 2016-7-14 14:56:20

谢谢分享谢谢分享

zjingg89 · 2016-7-15 14:05:13

多谢楼主正学习

zy690184520 · 2016-7-17 21:19:39

PID是基础和精髓

zy690184520 · 2016-7-17 21:21:46

好东西啊

wy192500 · 2016-8-22 11:05:13

多谢分享，谢谢---一个典型的PID处理程序

aryan · 2016-9-26 12:01:24

PID是可以说是工业应用最简洁、成熟的算法之一，大概占80%以上，非常值得大家学习

宠着伱 · 2016-9-26 12:43:27

感谢分享··

asimo2010 · 2016-10-29 10:03:07

感谢楼主分享

梁俊杰 · 2016-10-29 12:02:33

谢谢分享

-小n. · 2016-10-30 11:59:16

下载下来看看，学习学习

sqljinhuan · 2016-10-30 13:43:11

不错的资料呢，点个赞！！！

安吉 · 2016-11-12 21:41:41

RE: 一个典型的PID处理程序 [修改]

李政 · 2016-11-14 13:47:00

谢谢楼主分享

麦兜的麦 · 2016-11-30 20:13:05

谢谢楼主分享

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