一个典型的PID处理程序

STM32

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这是网上一个标准的PID处理例程，很不错，分享

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 1006 )

王友让 · 2016-12-1 22:52:22

看看，，，，，，，，，

ha · 2016-12-15 09:13:32

thank u very much!!!!!!

杜兰特 · 2016-12-15 09:58:32

谢谢

yaohuang · 2017-1-7 17:12:35

谢谢分享，学习。

yaohuang · 2017-1-7 17:12:38

谢谢分享，学习。

gdzhatay · 2017-1-11 15:43:13

学习，谢谢分享！

tpj · 2017-1-13 23:12:55

学习了。

ai残阳如血 · 2017-3-17 12:50:16

谢谢了看一看

lxd_hnie · 2017-3-17 20:24:32

我觉得我有必要再去看一下制动控制原理

h1654155960.5985 · 2017-3-21 11:57:18

谢谢楼主分享！！!!！！!！！！!!！

郭耀东 · 2017-3-24 15:54:38

很好很好很好很好很好很好

许建 · 2017-3-31 09:50:44

ganxieengxiang

张大炮 · 2017-4-6 22:14:47

不使用浮点型运算，真的可以吗？

刘嘉琪 · 2017-4-29 13:49:46

感谢分享

浮萍123 · 2017-5-18 14:56:45

学习学习，用得着。

haloudama · 2017-5-21 09:06:08

下载学习学习

许逸 · 2017-5-22 13:58:49

方贺 · 2017-5-23 17:25:35

太好了资料很厉害感谢楼主分享

方贺 · 2017-5-23 17:25:39

太好了资料很厉害感谢楼主分享

方贺 · 2017-5-23 17:33:50

太好了资料很厉害感谢楼主分享

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