一个典型的PID处理程序

STM32

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这是网上一个标准的PID处理例程，很不错，分享

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 1006 )

tufeitoude · 2017-5-24 15:03:54

谢谢分享，学习了

刘明 · 2017-5-25 10:24:10

多谢分享

许逸 · 2017-5-29 10:11:10

许逸 · 2017-5-29 10:11:16

许逸 · 2017-5-29 10:12:58

2017-7-23 10:24:49

谢谢

sdwhupk · 2017-7-30 12:19:07

现在做电机用 PID以前没怎么用过。学习下。

hyj071 · 2017-8-2 11:02:30

学习学习

初秋未央 · 2017-8-2 11:04:23

谢谢

suifenger · 2017-8-5 15:29:37

谢谢楼主分享

没有QQ · 2017-8-6 23:38:35

互相学习

王者树人 · 2017-8-14 14:55:41

看看吧！

ql也许不懂 · 2017-8-21 15:35:37

我要看看没积分咋整

唐三 · 2017-8-23 09:51:26

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

slowpen · 2017-8-27 14:42:40

正需要这个资料，收集相关资料

倾倾 · 2017-8-27 16:32:18

学习

姚里 · 2017-9-7 09:48:01

gaoxiaxiang · 2017-9-11 21:09:30

哈哈哈哈或或或或或或

张铭 · 2017-9-12 15:39:15

非常感谢啊；我学习学习；

妥协明明 · 2017-9-13 21:20:14

谢谢，正需要呢

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