一个典型的PID处理程序

STM32

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这是网上一个标准的PID处理例程，很不错，分享

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

标准PID处理例程.pdf (47.87 KB, 下载次数: 1006 )

胡风 · 2017-12-16 23:10:46

谢谢楼主分享

zhf1229 · 2017-12-18 00:12:27

谢谢分享

夜夜132 · 2017-12-18 13:36:09

学习学习，好东西

杨波 · 2017-12-19 23:57:55

下好了回来说声谢谢

h1654155268.4531 · 2017-12-28 10:08:55

学习中，谢谢分享！

cezhua · 2018-1-23 23:39:42

谢谢分享

陈陈陈 · 2018-1-24 19:20:26

谢谢分享

王生 · 2018-1-25 12:33:09

谢谢楼主

SXXYC · 2018-1-27 11:21:12

感谢楼主分享了

SXXYC · 2018-1-30 10:51:39

感谢楼主分享好文，学习了

selection · 2018-2-6 14:48:22

学习学习，感谢分享

SXXYC · 2018-3-18 18:39:58

新人学习，必须学习。。。。。

SXXYC · 2018-3-18 18:40:29

zhengxb 发表于 2016-4-20 09:51
学习

谢谢分享，受教了。

黎运成 · 2018-5-6 17:09:17

非常好，赞一个！

徐海二 · 2018-5-15 08:55:42

好资料，值得一看，感谢分享

吴俊英 · 2018-7-10 19:16:32

下来学习下，每天都用pid温度控制，谢谢楼主分享！

雨忆 · 2018-11-7 21:44:56

谢谢楼主的分享。谢谢

martin221 · 2018-11-16 15:13:13

顶一个，谢谢分享

wangxiexie · 2019-1-2 15:13:17

谢谢分享。。。。

杨毅 · 2019-1-4 16:34:44

感谢楼主分享，谢谢大佬的资料。。。

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