完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
图像回传的设计:前两天买了一个703n路由器和苹果一体机拆机摄像头,花了两天刷好openwrt,挂载了摄像头,摄像头一开始一直花屏,后来改了op系统里面mjpg-streamer摄像头分辨率和帧率,调到不花屏的时候320*240,6fps,很卡,,,,没用过图传,但是这个路由器做的图传体验真心不好 现在想先组建好小车再进行改进,所以想进行下一步。 驱动电路的设计:四个飞思卡尔c车减速组组成的四驱车,计划使用n沟道mos组成半桥驱动,还要打板,又是一张毛爷爷,,,计划加大功率led照明,这部分电路现在还没有找,但手上有个u***口led灯,赶脚挺亮的,应该能使; 避障设计:这部分完全没有定型,只有个设想,把距离传感器做成雷达那样可以转的样子,用步进电机去转,然后分析障碍位置,,主动避障。现在还没见过这种实物所以仅仅是个设想。 手臂/云台:wifi小车的手臂太鸡肋,不加。云台的话两个自由度的那种应该就够用了。 电池:计划使用3s,要么就用飞思卡尔那种7.2v的,看自己月底剩多少钱了T_T 主控:32 遥控:路由器可以穿图像也可以经过串口和32进行通讯,写一个pc上位机就行了。 还有什么?,。目测没有了,然而并不炫酷也么有创新。暂且称之为小白模仿品1.0吧; |
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
物联网工程师必备:怎么选择不同的无线连接技术,本指南帮你忙!
2929 浏览 1 评论
【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物联网开发板试用连载】WIFI功能测试
3595 浏览 0 评论
【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物联网开发板试用连载】Arduino的替代SublimeText3+STino
3127 浏览 0 评论
使用端口扩展器轻松高效地向IIoT端点添加具有成本效益的子节点
3618 浏览 1 评论
20008 浏览 11 评论
2621浏览 1评论
287浏览 1评论
Banana Pi BPI-Centi-S3 是一个板载1.9英寸彩屏的小尺寸ESP32-S3开发板
1094浏览 0评论
8027浏览 0评论
8095浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-5-5 10:44 , Processed in 0.982525 second(s), Total 69, Slave 51 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号