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编码器测速 mpu6050陀螺仪测角度 PID 滤波算法 需要用到定时器 pwm 中断等等
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编码器测速 PID 滤波算法是什么 这几样还没学过能给小弟解释一下吗
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学习PID可以参考http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603
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蓝牙 还有很多模块原理要知道
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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