如何利用stm32去做一个智能小车呢

1046 单片机编程语言智能小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32去做一个智能小车呢？其程序代码该怎样去实现呢？ 0
2022-1-20 07:44:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报世态薄凉相关推荐 • 如何利用STM32F4去做一个飞行器呢 1767 • 如何利用stm32实现智能小车的设计？ 694 • 如何去制作一个基于STM32的智能小车呢 1241 • 如何利用STM32做一个蓝牙小车？ 775 • 想要自己做智能小车，但是不知道从何下手好，我应该网上买套件还是买元器件自己焊呢？ 5794 • 如何利用树莓派去设计一个物联网智能小车 1608 • 请问做一个智能小车需要准备学习哪些内容 3707 • 怎样去设计一种基于STM32F103芯片的智能小车呢 1482 • STM32智能小车 3527 • 我要做一个具有寻物，壁障和RFID识别标签的stm32智能小车，现在毫无头绪，请教各位有代码提供参考吗？ 2634 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近在做一个简单的小项目，用stm32做一个智能小车，我用的32板子是正点原子stm32mini的。以后我会持续更新项目动态会和大家积极分享经验和程序。这次是小车的初步——电机驱动我的小车将左边的一排电机并联，将右边的电机并联，发现并联电机会更加的方便和简单。首先电机驱动模块用的是L9110这个模块，L9110驱动直流电机的话比较简单，输出等于电源电压。此次小车电机方面用到的PWM方面比较简单。我用的是定时器3的通道1和通道3，设置 TIM3_CH1和TIM3_CH3 的 PWM 模式。因为我一开始驱动时用的是定时器TIM1发现很复杂，配置起来不太容易。并且keil5编译器固体库也不是很清楚，我建议大家配置电机高低电平时，不要在电机的.c文件中直接宏定义，系统不认同。在主函数中直接定义驱动函数会更好。以及我出现了报错Undefined symbol time (referred from dianji.o). 程序： void ahead(void)//定义前进函数 { A1=1; A2=0; B1=1; B2=0; } void back(void)//定义后退函数 { A1=0; A2=1; B1=0; B2=1; } void STOP(void)//定义停车函数 { A1=0; A2=0; B1=1; B2=1; } void right(void)//定义右转函数 { A1=1; A2=0; B1=1; B2=1; } void left(void)//定义左转函数 { A1=0; A2=0; B1=1; B2=0; } int main(void) { system_Clock_Init(); //系统时钟设置 uart_init(115200); //串口初始化为115200 delay_init(); //延时初始化 TIM3_PWM_Init(); dianji_Init(); while(1) { ahead(); } }

2022-1-20 15:06:49 评论举报邓莎