【原创作品】两轮自平衡小车

STM32

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

Benj · 2016-8-23 09:06:23

谢谢, 支持

简单沉默 · 2016-8-25 20:59:46

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孤月先生 · 2016-8-26 13:17:19

谢分享希望有更多好的帖子分享给大家

chen1658137632 · 2016-9-24 13:46:31

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tianjie · 2016-9-29 13:38:14

先顶一个！！！！

杨永胜 · 2016-9-29 15:19:51

挺好的，楼主有才华，

ptest1234 · 2016-9-29 18:19:33

感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享感谢分享

ptest1234 · 2016-9-29 18:19:44

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sjh_7366 · 2016-10-4 19:44:18

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