【原创作品】两轮自平衡小车

STM32

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

不屈的意志55 · 2015-11-30 22:02:39

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无所欲为 · 2015-12-3 14:49:07

多谢分享最近正想做一个练练手

a1104569805 · 2015-12-3 22:25:28

看看谢谢楼主哟

ouyangxiaogang · 2015-12-5 11:45:28

不错······························

林 · 2015-12-5 19:59:53

看起来不错，谢谢~~~

freemagicz · 2015-12-12 14:37:58

这个真心不错，正想学习下

shaoguan · 2015-12-12 23:46:34

谢谢分享！正需要的资料

h1654155920.3271 · 2015-12-15 16:38:55

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