【原创作品】两轮自平衡小车

STM32

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

ysjshr321 · 2016-3-6 23:46:05

太棒了，谢谢楼主

smilet · 2016-3-12 00:08:20

很不错

hhh · 2016-3-13 17:43:11

楼主威武，十分感谢

李明远 · 2016-3-15 19:19:55

谢谢大神分享

yangjianbobobo · 2016-3-25 15:13:38

旧手机+Arduino的巅峰之作—视频监控机器人

shuoranly · 2016-3-30 16:18:50

谢谢分享！！！下载学习~

lionbeijing · 2016-4-11 15:55:19

厉害，挺厉害，好厉害

geshuai · 2016-4-18 18:17:01

好作品，学习学习，谢谢楼主

刘明 · 2016-5-8 17:12:16

看看啊。。。。。。。。。。。。。。。

90^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

yuzhiwen728 · 2016-6-10 07:57:50

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

2016-6-17 19:07:20

谢谢分享             谢谢分享    分             分
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汪恒 · 2016-7-27 19:58:34

一块32不行吗！！

saesyl · 2016-7-27 20:08:54

谢谢分享　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

王宁波 · 2016-8-9 10:46:38

不错不错不错吧不错不错不错不错不错不错

dsfs · 2016-8-10 16:24:00

MobyDick · 2016-8-14 10:03:57

谢谢

disirensheng · 2016-8-14 13:54:15

真厉害

tgp2016 · 2016-8-16 02:30:28

谢分享。

猎国倾城 · 2016-8-22 12:36:55

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