【原创作品】两轮自平衡小车

STM32

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

yclwsz · 2015-10-27 23:06:19

学习一下楼主对摄像头数据的处理

将上王者的人 · 2015-10-28 08:31:34

现在正需要这个

飞漩鸣人 · 2015-10-28 08:57:33

学习了啊，今后要多来论坛请教各位大神了。

陈晨 · 2015-10-30 07:53:48

现在很需要楼主的程序多谢了

学电子的 · 2015-10-31 15:36:12

谢谢分享，楼主好人

曹大伟 · 2015-11-3 17:50:46

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jshjl · 2015-11-4 13:27:38

vb rhk 好牛叉啊。学习

我去诶如何晚 · 2015-11-4 14:54:04

      谢谢分享             谢谢分享    分             分
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陈尕杰 · 2015-11-4 22:43:11

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maosijun2 · 2015-11-7 20:22:27

谢谢楼主分享，学习了

张远 · 2015-11-16 18:54:24

谢谢分享             谢谢分享    分             分
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ckr123s · 2015-11-17 12:53:42

谢谢楼主，感谢分享

2015-11-17 20:01:18

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sul · 2015-11-19 07:25:36

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jinchen1227 · 2015-11-19 08:27:22

一直想知道图像怎么处理的，下来看看

不屈的意志55 · 2015-11-19 08:37:44

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