【原创作品】两轮自平衡小车

STM32

这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。
做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。
以下是车子的图片，和源码。

自平衡小车程序.rar (13.1 MB, 下载次数: 2965 )

21^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

22^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

zyf9m9m9m · 2015-9-21 17:31:12

      谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢谢分谢谢分享                            谢    谢
谢谢分谢谢分享                      谢                谢
      谢谢谢谢                   分                            分
         谢谢                享                                  享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享                      谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享             谢谢分享
               谢谢分享             谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       分             分
         谢谢分享             谢谢分享       享             享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢

XIAOCAI · 2015-9-21 22:01:43

谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢谢分谢谢分享                            谢    谢
谢谢分谢谢分享                      谢                谢
      谢谢谢谢                   分                            分
         谢谢                享                                  享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享                      谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享             谢谢分享
               谢谢分享             谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       分             分
         谢谢分享             谢谢分享       享             享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢

XIAOCAI · 2015-9-22 17:17:19

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享                      谢谢分享
   谢谢分享谢谢分享             谢谢分享
               谢谢分享             谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       分             分
         谢谢分享             谢谢分享       享             享
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
         谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢

弹指一瞬间 · 2015-9-23 10:10:51

谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       分             分
            谢谢谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       分             分
            谢谢分享             谢谢分享       享             享
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享  谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       分             分
            谢谢分享             谢谢分享       享             享
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享                谢谢分享分享             谢谢分享       享             享
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
            谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢       谢谢分享             谢谢分享

陈永煌 · 2015-9-23 13:00:29

sssssssssssssssssssssssssssssssssss

周业绩 · 2015-9-27 16:09:25

谢谢楼主。谢谢分享

未央 · 2015-9-27 16:27:54

谢谢楼主

我是老罗 · 2015-9-27 22:52:34

正想学stm32，这例子不错

2015-9-28 08:24:12

感谢分享，太棒了。。。。。。。。。。。。。

Oliverking · 2015-9-29 11:17:07

多谢分享

linfengggg · 2015-10-10 11:04:52

      谢谢分享             谢谢分享    分             分
谢谢    谢谢分享             谢谢分享       享             享
谢谢分谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
谢谢分谢谢分享                            谢    谢
谢谢分谢谢分享                      谢                谢
      谢谢谢谢                   分                            分
         谢谢                享                                  享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享