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小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问：
姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算？是计算欧拉角差值吗？ 然后，遥控控制量和当前姿态的姿态融合采用什么方法融合？ 最后，哪些参数需要输入PID算法中？ 在线等大神解救！！！ 
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5个回答
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玩转飞行器 参考： • 创客时代必备技能——玩转飞行器 www.elecfans.com/tt/edm/flying001_Elecfanstopic.html • 飞行器设计基础问题讨论 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying002_Elecfanstopic.html • 无人机自由航拍的秘密——算法大解析 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying003_Elecfanstopic.html • 深入PID算法 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying004_Elecfanstopic.html
最佳答案
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A670521546 发表于 2015-8-24 17:04 谢谢分享！努力学习中 
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2015-8-24 17:27:42
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厉害，虽然自己现在还达不到这个水平，但是很想学习
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资源真好。谢大神
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