完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
4387
|
小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问：
姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算？是计算欧拉角差值吗？ 然后，遥控控制量和当前姿态的姿态融合采用什么方法融合？ 最后，哪些参数需要输入PID算法中？ 在线等大神解救！！！ 
0
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
玩转飞行器 参考： • 创客时代必备技能——玩转飞行器 www.elecfans.com/tt/edm/flying001_Elecfanstopic.html • 飞行器设计基础问题讨论 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying002_Elecfanstopic.html • 无人机自由航拍的秘密——算法大解析 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying003_Elecfanstopic.html • 深入PID算法 https://www.elecfans.com/tt/edm/flying004_Elecfanstopic.html
最佳答案
|
|
|
|
|
A670521546 发表于 2015-8-24 17:04 谢谢分享！努力学习中 
|
|
|
2015-8-24 17:27:42
评论
|
|
|
|
|
|
|
|
|
厉害，虽然自己现在还达不到这个水平，但是很想学习
|
|
|
|
|
|
资源真好。谢大神
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
919 浏览 0 评论
797 浏览 0 评论
STM32F405驱动DS1302时钟模块，输出时间错乱该怎么排查？
4560 浏览 2 评论
stm32f405rgt6驱动DS1302ZN出现时间错乱问题
3369 浏览 1 评论
stm32用fsmc读取ad7606采集数据，数据不变，只有开发版复位才更新数据
2672 浏览 0 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
3189
