基于STM32平台的两轮平衡车制作技术贴----各种原因暂定

`` *本帖最后由 zhouyibin 于 2018-2-10 17:25 编辑*

`` 本帖最后由 zhouyibin 于 2018-2-10 17:25 编辑

今天开始连续更新技术贴，制作基于SMT32的两轮平衡车。也谢谢发烧友的支持。所以后面所有的资料与程序，BOM全部开源。当然我技术有限，希望各路大神多多指教，提出问题！大家一起学习，提高。（预计是三个月内，完成前每一周至少一个技术贴）``

mrplplplpl · 2015-5-18 12:27:49

顶楼主, 进来学习一下

beian10 · 2015-5-18 13:25:30

支持楼主，，，，，，，，，，

张华 · 2015-5-18 15:48:03

刚开始还以为是做载人的呢，还在奇怪怎么用42的步进电机？后面才知道只是载相机啊！不载人的应该很轻松实现无鸭梨的。
我现在正在构思DIY一个载人自平衡的呢。。

周易 · 2015-5-19 16:02:55

laidaihua 发表于 2015-5-18 15:48
刚开始还以为是做载人的呢，还在奇怪怎么用42的步进电机？后面才知道只是载相机啊！不载人的应该很轻松实现无鸭梨的。
我现在正在构思DIY一个载人自平衡的呢。。

先做了这个，然后做载人的会轻松很多啊

张华 · 2015-5-19 16:14:09

zhouyibin 发表于 2015-5-19 16:02
先做了这个，然后做载人的会轻松很多啊

呵呵，双轮载人的已经做过了，现在是在考虑完善功能，特别是改进直流有刷电机的驱动控制这块，以及更好的平衡算法。。
步进电机和有刷直流电机的控制差别很大的。。

周易 · 2015-5-19 19:40:55

laidaihua 发表于 2015-5-19 16:14
呵呵，双轮载人的已经做过了，现在是在考虑完善功能，特别是改进直流有刷电机的驱动控制这块，以及更好的平衡算法。。
步进电机和有刷直流电机的控制差别很大的。。

为什么用直流减速电机呢

江舟 · 2015-5-19 22:06:54

zhouyibin 发表于 2015-5-4 10:32
这几天由于放假，再加上公司让我们连续上了十一天班，实在太累。今天才把一部分的物料选择出来。下面一一的给大家贴图片出来，并说说自己的选择原因。前期所有的东西都是在国内某宝上面选购的。具体的地方为避免有广告的嫌疑就不贴链接出来了。
这个是车架，作为一个平衡车相比较为重要的部件，动力，以及承重所有元器件的 ...

先标注，持续关注。
有想法也弄一个，但是没动力，一直没动手

江舟 · 2015-5-19 22:09:00

zhouyibin 发表于 2015-5-4 10:32
这几天由于放假，再加上公司让我们连续上了十一天班，实在太累。今天才把一部分的物料选择出来。下面一一的给大家贴图片出来，并说说自己的选择原因。前期所有的东西都是在国内某宝上面选购的。具体的地方为避免有广告的嫌疑就不贴链接出来了。
这个是车架，作为一个平衡车相比较为重要的部件，动力，以及承重所有元器件的 ...

先标注，持续关注。
有想法也弄一个，但是没动力，一直没动手，现在看看也不错