发帖

[经验]

基于stm32的载人两轮平衡车控制系统设计

2016-7-23 23:32:50

5297

1

大四期间一边做毕业设计，一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是STM32f103c8t6,程序方面也是采用了卡尔曼滤波和PID控制算法。经过一段时间学习和研究，最终还是完成了。板子焊接好后经过调试成功的实现了载人的功能。

话不多说上图：

实验室：

AD10画图：

焊板;

试骑

再发几张其他的：

我的毕业设计课题：基于视觉的巡线小车控制系统设计 CCD摄像头

两轮平衡小车

我们学校的方程式赛车

图片8.png (130.36 KB, 下载次数: 13)

图片8.png

图片1.png (119.61 KB, 下载次数: 7)

图片1.png

图片2.png (58.31 KB, 下载次数: 5)

图片2.png

图片3.png (57.7 KB, 下载次数: 8)

图片3.png

图片4.png (119.84 KB, 下载次数: 3)

图片4.png

图片5.png (56.76 KB, 下载次数: 0)

图片5.png

图片6.png (113.1 KB, 下载次数: 10)

图片6.png

图片7.png (59.93 KB, 下载次数: 20)

图片7.png

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

精选推荐

记录我的stm32开发学习过程

1085 浏览 0 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。

1041 浏览 2 评论
有什么比较热门的嵌入式项目？

2145 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U

1240 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit

1660 浏览 1 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 STM32/STM8技术论坛

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航