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申请理由：申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述：开发项目：两轮平衡车
开发方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,蓝牙4.0，刚好做平衡车可以省去三大部件.使用Cortex-M0做为主控，MPU6050做为传感器测量平衡车的角度，蓝牙4.0做平衡车的遥控 开发原理：从MPU6050读出小车的倾斜角，然后通过Cortex-M0进行计算，控制电机进行前进后退，保持平衡。 
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