[经验]

【飞翔的梦】可航拍可穿戴微型飞行器

2014-12-31 11:30:44 2587

0 本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-9 10:10 编辑项目名称：可航拍可穿戴微型飞行器团队名称：飞翔的梦团队成员：李铁成作品演示作品介绍本作品是将可穿戴产品与拍照还有四轴飞行器巧妙地结合在一起，主体为一个小巧的四轴飞行器，不同的是他是可以穿戴的，并具有拍照摄像功能，可以自拍，也可以给他人拍照，平时可以放在包里口袋里，必要时拿出来拍，还可以用平板手机进行遥控。本作品主要为基于MSP430F5的微型四轴飞行器，体积小巧，便于携带，而且可以安装摄像头进行拍照录像等，也可以用平板手机通过WiFi进行控制，主要利用MPU6050的6轴传感器作为外接数据的数据源，然后通过滤波算法，得到准确数据，通过四元数算法解算飞机的实时姿态，最后利用PID自动控制原理实现自稳。主处理器为MSP430F5308，该款处理器，性能强大，运行速度快，有利于实现实时控制，而且价格适中，便于开发，六轴传感器为MPU6050，将加速度与陀螺仪荣威一体，获取数据更加方便简洁，便于后续的处理计算，电机驱动模块为MOS管加上续流二极管用来保护数字电路部分，电源部分采用6202 3.3V的稳压芯片，整机设计简洁方便，体积小，很适合携带，还可以外接WiFi摄像头进行拍照和控制。主要芯片 MSP430F5308 2
2014-12-31 11:30:44　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 四轴航拍飞行器结构_航拍飞行器的制作教程 3327 • 手机控制四轴飞行器+航拍 13931 • 基于STM32的四轴航拍飞行器设计（设计原理+软件+硬件） 5510 • 可航拍的mini四轴飞行器的制作方法与步骤介绍 5529 • 四轴航拍飞行器电路方案免费开源 2788 • 【开源啦】四轴航拍飞行器电路方案（原理图+源码+bom表） 6920 • 基于STM32F4的四轴航拍飞行器 7281 • 基于STM32F4的四轴航拍飞行器 20 • 基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文 0 • 【OK210申请】具有航拍功能的四旋翼飞行器 6581