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[资料] 基于STM32的四轴航拍飞行器设计(设计原理+软件+硬件)
2020-8-25 09:14:53  1152 STM32 航拍飞行器
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四轴航拍飞行器功能概述:
       本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路电源管理通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

四轴航拍系统设计框图:
企业微信截图_20200825091330.png
STM32四轴航拍飞行器.rar (9.25 MB, 下载次数: 449)



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· 2020-8-25 20:23:07
好资料
,谢谢分享
· 2020-8-26 09:53:07
下载学习 感谢楼主分享
· 2020-8-28 10:26:19
谢谢分享~~~
· 2020-8-30 16:41:39
非常感谢楼主的无私奉献
· 2020-8-30 16:42:09
非常感谢楼主的无私奉献
· 2020-9-4 11:13:39
非常感谢楼主的无私奉献!
· 2020-9-4 21:36:30
非常感谢楼主的无私奉献!
· 2020-9-10 16:27:37
这个领引全球的
· 2020-9-12 15:24:05
非常好的总结,感谢
· 2020-9-14 14:50:52
非常感谢楼主的无私奉献
· 前天 16:13
感谢楼主分享,研究研究

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