完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
基于STM32的四轴航拍器。以STM32为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
|
|
相关推荐
3 个讨论
|
|
源码在哪儿搞.........
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
22781 浏览 1 评论
1577 浏览 2 评论
6186 浏览 0 评论
基于峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案(原理图+PCB+源程序
52575 浏览 1 评论
60020 浏览 0 评论
70867浏览 3评论
1580浏览 2评论
81032浏览 1评论
3091浏览 1评论
开源#具有变速控制的 5V、三相无传感器正弦电机系统设计方案
5453浏览 1评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-4-26 20:28 , Processed in 1.013643 second(s), Total 76, Slave 56 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号