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四轴航拍飞行器电路方案免费开源

2020-10-16 16:37:11  610 STM32 四轴飞行器 航拍飞行器
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基于STM32的四轴航拍器。以STM32为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路电源管理通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

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stm32f103c8.pdf

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Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf

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