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本帖最后由 wolfwyf 于 2013-8-17 14:16 编辑
四轮车 不用pwm调速 可以这样控制吗? 而且程序还很简单。。。。 直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 |
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17个回答
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在急弯处 不减速能过吗
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我觉得调速是必须的,没有调速在弯道确实不太好处理,以前做过履带车。刚开始就没有加调速,效果特别差。
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四驱,必须要的
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本来想买两驱动 一万向的 但是觉得四轮压力大 就买了四轮 现在发现 压力太大了。。。。。。。。。 |
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轮子悬空跑的时候都在晃悠 要是能跑直线我就把车吃了 所以上来找找你们这些高手 看看有什么好的解决办法 看来 pwm必须要学了 。。。。。 |
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谢谢了 得学pwm了 有什么好资料推荐么? |
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其实推荐你用STC12系列单片机,也是基于80C51的,只不过是强化版,配置下就能使用PWM了,非常简单了,具体配置详见宏晶官网STC12系列单片机资料 |
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谢了 12系列几个pwm输出? 是不是直接连接到L298n的 6和11脚上? |
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2路PWM输出,STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了,但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是控制正反转的。 |
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可以吧两个l298n的enable a 姐一起吗? |
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看手册吧,配置一下就能出来,很简单 |
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理论上是可以的,可是一方面功耗大了,一方面PWM只有3路呗~根据经验是可以用一组298控制4个轮子的。只要左右轮可以差速基本保持直线了 |
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