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智能巡线小车一定要调速吗

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 wolfwyf 于 2013-8-17 14:16 编辑四轮车不用pwm调速可以这样控制吗？而且程序还很简单。。。。直线高速四轮全动低速动两个转弯的话高速可以正转一边反转低速一边正转另一边锁死或者转一个 0
2013-8-14 23:47:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报王一凡相关推荐 • 关于智能小车巡线的问题 3581 • 如何去实现一种基于stm32的红外巡线小车设计 1110 • 智能小车巡线问题 12164 • 基于STM32F103C8T6的巡线小车制作过程以及出现的问题参考 2614 • 光感中心与小车转向中心有什么关系？ 1079 • 如何利用卷积神经网络去更好地控制巡线智能车呢 1484 • 巡线灯 2651 • 如何去实现一种基于三路循迹模块的智能小车设计呢 991 • 如何让智能小车对路径上的直线标记做出反应 3709 • 怎样去设计一种基于STM32的智能小车 1303 17个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 1.如果给恒定速度，四轮全动跟动两轮有什么区别？ 2.假设有高低速，高速的时候有反转你确定能转好？ 3.个人意见，楼主加油

2013-8-15 07:26:38 评论举报 skyman1991

答案对人有帮助，有参考价值 1 在急弯处不减速能过吗

2013-8-15 08:00:56 评论举报刘富春

答案对人有帮助，有参考价值 0 在急弯处不减速能过吗

2013-8-15 08:10:25 评论举报 jtj0806

答案对人有帮助，有参考价值 1 1.小车存在惯性，若不调速会很惨的，譬如冲过线，来不及识别等等。 2.你实践就会发现其实小车走的并不是直线~ 3.楼主不妨实践一下。

2013-8-15 08:37:45 评论举报 UltraFire

答案对人有帮助，有参考价值 1 我觉得调速是必须的，没有调速在弯道确实不太好处理，以前做过履带车。刚开始就没有加调速，效果特别差。

2013-8-15 08:44:26 评论举报 Sdudsc

答案对人有帮助，有参考价值 0 四驱，必须要的

2013-8-15 09:30:21 评论举报 CrazyMCU

答案对人有帮助，有参考价值 1 LZ玩的是不是四驱小车呢？还是蛮高级的。调速时必然的，不然靠锁死和反转这样转弯可能会带来很大的问题，多大的弯，反转多长时间，什么速度都是不一定的问题。

2013-8-15 11:37:12 评论举报毛春龙

答案对人有帮助，有参考价值 0 背包少年发表于 2013-8-15 08:00 在急弯处不减速能过吗。。。。。。过是没发过了飞出去估计可以

2013-8-16 16:00:13 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 mlongze1206 发表于 2013-8-15 11:37 LZ玩的是不是四驱小车呢？还是蛮高级的。调速时必然的，不然靠锁死和反转这样转弯可能会带来很大的问题， ... 本来想买两驱动一万向的但是觉得四轮压力大就买了四轮现在发现压力太大了。。。。。。。。。

2013-8-16 16:02:04 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 UltraFire 发表于 2013-8-15 08:37 1.小车存在惯性，若不调速会很惨的，譬如冲过线，来不及识别等等。 2.你实践就会发现其实小车走的并不是直 ... 轮子悬空跑的时候都在晃悠要是能跑直线我就把车吃了所以上来找找你们这些高手看看有什么好的解决办法看来 pwm必须要学了。。。。。

2013-8-16 16:05:07 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 skyman1991 发表于 2013-8-15 07:26 1.如果给恒定速度，四轮全动跟动两轮有什么区别？ 2.假设有高低速，高速的时候有反转你确定能转好？ 3.个人 ... 谢谢了得学pwm了有什么好资料推荐么？

2013-8-16 16:06:38 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 wolfwyf 发表于 2013-8-16 16:06 谢谢了得学pwm了有什么好资料推荐么？其实推荐你用STC12系列单片机，也是基于80C51的，只不过是强化版，配置下就能使用PWM了，非常简单了，具体配置详见宏晶官网STC12系列单片机资料

2013-8-16 16:37:51 评论举报 UltraFire

答案对人有帮助，有参考价值 0 UltraFire 发表于 2013-8-16 16:37 其实推荐你用STC12系列单片机，也是基于80C51的，只不过是强化版，配置下就能使用PWM了，非常简单了，具 ... 谢了 12系列几个pwm输出？是不是直接连接到L298n的 6和11脚上？

2013-8-16 16:49:10 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 wolfwyf 发表于 2013-8-16 16:49 谢了 12系列几个pwm输出？是不是直接连接到L298n的 6和11脚上？ 2路PWM输出，STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了，但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是控制正反转的。

2013-8-17 16:45:56 评论举报 UltraFire

答案对人有帮助，有参考价值 0 UltraFire 发表于 2013-8-17 16:45 2路PWM输出，STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了，但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是 ... 可以吧两个l298n的enable a 姐一起吗？

2013-8-17 22:05:03 评论举报王一凡

答案对人有帮助，有参考价值 0 wolfwyf 发表于 2013-8-16 16:05 轮子悬空跑的时候都在晃悠要是能跑直线我就把车吃了所以上来找找你们这些高手看看有什么好的解决办法 ... 看手册吧，配置一下就能出来，很简单

2013-8-18 22:07:54 评论举报 skyman1991

答案对人有帮助，有参考价值 0 wolfwyf 发表于 2013-8-17 22:05 可以吧两个l298n的enable a 姐一起吗？理论上是可以的，可是一方面功耗大了，一方面PWM只有3路呗~根据经验是可以用一组298控制4个轮子的。只要左右轮可以差速基本保持直线了

2013-8-18 22:17:16 评论举报 UltraFire

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