基于STM32F103C8T6的巡线小车制作过程以及出现的问题参考

2569 嵌入式巡线小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32F103C8T6的巡线小车制作过程以及出现的问题参考 0
2022-1-20 06:56:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报萧蔼晨相关推荐 • 基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的 2908 • 如何利用STM32F103C8T6完成循迹避障小车的制作？ 1999 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4404 • 请问有主控芯片是STM32F103C8T6的两轮平衡小车资料吗 3195 • STM32F103C8T6串口1程序编写过程中出现哪些问题 1271 • 怎样去使用STM32F103C8T6开发板最小系统板呢 2425 • 请问STM32F103c8t6有没有DAC功能？ 17152 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8297 • 请问STM32F103C8T6驱动电机调速以及正反转？ 1705 • STM32F103C8T6标准库的USART2是怎样发送程序的 1036 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简述本文简述本人做过的一个简单的巡线车的过程以及出现的问题，以供新手参考。材料种类 · 巡线小车套件 · STM32F103C8T6最小系统板 · 电机驱动模块：L298N · 红外对管2 · 18650电池2、电池盒 · 直流降压模块 · 杜邦线材料相关说明 · 小车套件：俩轮四个轮的都行，只需要买那种小车架子就行，带轮子带电机。 · F103系统板：实惠，性能足够了 · 直流降压模块：我用的12V降转5V、3.3V的，带开关 · L298N：（1，3，4结构左右对称，只标一半）供电部分: 2处，有12V口，5V口，接地口，我用的是12V口（电压达不到12也没关系，我用的时候是8V左右供电），好像车子需要大供电的模块只有这一个，直接接到降压模块上就好控制接口部分： 1处接电机正负极，4处接系统版IO口，每两个IO口控制一个轮子（电机）的方向，不用担心车轮转向统不统一的问题，之后把车子架空调一下就好。 IN1、2控制OUT1、2 （分割线，方便看）IN3、4控制OUT3、4 控制方式有两种方法：第一种:3处的交线帽不用拔，IN1234都设置成PWM输出，好处：节省IO口，坏处：多用定时器，控制速度上稍微麻烦点，一个轮子的速度需要修改两个pwm的占空比第二种：把左右的ENA和ENB（即3处交线帽拔了），和IN口并排的那两个接口也接上IO口，3处设置pwm输出，4处只设置成IO口输出（我用的推挽下拉输出）我用的第二种方法：3处（也就是ENA、ENB）pwm控制车轮速度，通过改变pwm占空比改变速度。4处（也就是IN）控制轮子方向相关说明 · 降压模块最好带开关，或者整个小车硬件得有一个开关，不能按上电池直接就开始上电了。 · 系统板其实5V供电或3.3V供电都行，单片机一般最好别做为供电源，增大单片机功耗负载等容易烧坏单片机。 · 简单的做一下用杜邦线插就行，想稳定整洁一点可以自己用洞洞板焊一个分线板出来，注意焊锡那一面做好绝缘处理。 · 不能带电插拔单片机或者其他模块的杜邦线！！！热插拔容易电流回灌烧坏模块或单片机。 · 降压模块是12V降转，但是我用的7.6V左右的电压（两节18650），没遇见啥问题，降转模块阈值电压不清楚。功率本来就不大，L298N和降压模块不用担心散热问题。其他问题没怎么遇到，自己注意。小车硬件结构（过丑不上图）我用的是两个轮子的，三层。前面探出来两个对称的红外对管。18650直接接到降压模块，由降压模块分别给L298N、单片机、红外对管供电。其实只要保证两个红外对管在车前面探出来对地就行，其他好装。代码思路这里只讲我的逻辑四个IO口分别控制两个轮子的方向，连在L298N。（用法在上面讲过了），另外用两个定时器pwm输出分别控制两个轮子的速度。巡线逻辑：红外对管贴着黑线，直接读IO口高低电平就能知道红外对管下面是黑是白。用差速拐弯（比原地打转法好），左边出线就加快左边转速（增大占空比），减小右边转速（减小占空比）；右边出线就加快右边转速，减小左边转速。切记速度不能太快，慢慢巡，两个红外对管实现的巡线只要速度一快，由于惯性和反应时间的影响整个车就跑飞了。另外做了应急措施，两个红外对管都出线（车基本不在线上了）后，pwm占空比都给0，或者让轮子制动，让车停下来。基本内容就这么多，巡线车作为电子入门还是比较容易基础的项目，可以来练练手。

2022-1-20 14:11:47 评论举报廉雁捷