完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路(通常是黑线)行进的任务。作为一项搭建和编程的基本功，巡线既可以是独立的常规赛比赛项目，也能成为其他比赛项目的重要技术支撑，在机器人比赛中具有重要地位。
|
|
|
|
|
|
以常见的双光感巡线为例，光感的感应中心是两个光感连线的中点，也就是黑线的中间位 置。而小车的转向，是以其车轮连线的中心为圆心进行的。很明显，除非将光感放置于小 车转向中心，否则机器人在巡线转弯的过程中，探测线路与做出反应之间将存在一定差距。 而若将光感的探测中心与转向中心重合，将大幅提升搭建难度并降低车辆灵活性。因此， 两个中心的不统一是实际存在的。
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2386 浏览 0 评论
8910 浏览 4 评论
36487 浏览 19 评论
4981 浏览 0 评论
24307 浏览 34 评论
1375浏览 2评论
1629浏览 1评论
2017浏览 1评论
1441浏览 0评论
387浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1061
评论
淘帖
2950
