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其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。
这个小项目完全是我一个人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的小车,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。 首先是小车的流程设计,文老师总是教导,每做一个项目,一开始要写需求文档、画流程图,项目中要写开发文档,项目完成后要写总结。因为这次的项目是一个人搞的,所以说开发文档在制作过程中并没有写。 需求以及所用的模块如下 功能要求: 1、 走直线 2、 寻线(S弯) 3、 避障碍 4、 蓝牙控制 模块清单: 电机驱动L298N 红外对管 *2 超声波测距 HC-SR04 电源模块 12-》3.3 / 5 / 12 减速直流电机(6V) 蓝牙模块 HC-05 LM2596 DC-DC稳压模块 SG90 9克微型舵机 //码盘测速模块 单片机: stm32f103c8t6 具体的模块讲解以及使用心得会在后面的硬件设计博客中记录。 接下来是流程图 1、避障碍 2、巡线 3、蓝牙控制 |
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