[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2074 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2286 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5003 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 781 )

2013-1-19 20:58:47

看看把

2013-1-19 21:00:52

挫，浪费我的E币

banye137 · 2013-1-20 00:03:45

强大

刹那鑫空 · 2013-1-20 01:50:38

必须顶起啊.... 牛人

lukys · 2013-1-20 17:03:38

牛哥

Мêゝ我在等一 · 2013-1-20 21:20:34

风行の浪尖 · 2013-1-22 23:01:13

学习了，新人拙计啊。。

李超 · 2013-1-24 13:09:49

Jason · 2013-1-24 15:51:28

以前的参赛项目就是这个

Jason · 2013-1-24 16:22:52

很不错

沉醉寒江 · 2013-1-25 17:51:44

那个雷达测距的很帅，不知楼主能给个程序吗？也要用到这个东西，在网上没有找到雷达测距模块的资料。邮箱mazhongxinxiang@163.com。谢谢！！

淘淘come · 2013-1-28 11:24:36

感谢楼主

lgyyda · 2013-1-28 11:26:58

大牛了！！

巫妖单片机 · 2013-1-28 16:37:39

厉害。。。膜拜

WAITXHURT · 2013-1-28 18:31:49

沉醉寒江发表于 2013-1-25 17:51
那个雷达测距的很帅，不知楼主能给个程序吗？也要用到这个东西，在网上没有找到雷达测距模块的资料。邮箱。 ...

#include "US100Test.h"
void Delay1Ms(void);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void UART_ISR(void);
void UARTSnd(unsigned char dat);
void UART_init();
void init(void);
***it RCK_STMM = P2^7;
***it DIO_DS = P2^6;
***it SCK_SHBit = P2^5;
***it Trig_Mode = P2^0;
***it UART_Mode = P2^1;
***it UART_TEMP  = P2^2;
***it Trig_Pin = P1^7;
***it Echo_Pin = P1^6;
void InitIOPort()
{
// P0M1 = 0XFF //p0口设为输入。
P0M1 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
P0M2 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
P2M1 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
P2M2 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
}

void DisplayLED(unsigned char LEDid, unsigned char Value, unsigned char Isdot)
{
unsigned char tempa, tempb;
unsigned char tempc, tempd;
const unsigned char NumValue[11] = {0X40, 0X79, 0X24, 0X30, 0X19, 0X12, 0X02, 0X78, 0X00, 0X10, 0X3F};//0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, -.

tempa = 1;
tempa <<= (LEDid-1);
if(Value >= 11)//value should little than 10
  Value = 0;
tempb = NumValue[Value];
if(Isdot == 0)
  tempb += 0X80;
//begin output
tempd = 0X80;
for(tempc = 0; tempc < 8; tempc++)
{
  SCK_SHBit = 0;
  SCK_SHBit = 0;
  DIO_DS  = (tempa&tempd);
  SCK_SHBit = 1;
  SCK_SHBit = 1;
  tempd >>= 1;
}
tempd = 0X80;
for(tempc = 0; tempc < 8; tempc++)
{
  SCK_SHBit = 0;
  SCK_SHBit = 0;
  DIO_DS  = (tempb&tempd);
  SCK_SHBit = 1;
  SCK_SHBit = 1;
  tempd >>= 1;
}
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 0;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
RCK_STMM = 1;
//Delay1Ms();
}
void DisplayLength(unsigned long number)
{
unsigned char Thousand, Hundred, Decade, Unit;
if(number > 9999)
  number = 0;
Thousand = number/1000;
number = number%1000;
Hundred = number/100;
number = number%100;
Decade = number/10;
Unit = number%10;
DisplayLED(1, Thousand, 0);
DisplayLED(2, Hundred, 0);
DisplayLED(3, Decade, 0);
DisplayLED(4, Unit, 0);
}

unsigned long MeterByTrig()
{
unsigned char tempa;
unsigned char IsOverFlow;
unsigned long PresentTime, tempb;
IsOverFlow = 0;
//Delay1Ms();
P1M1 &= 0X7F;
P1M2 &= 0X7F;
P1M1 |= 0X40;
P1M2 &= 0XBF;

//Timer Init
TMOD = 0X11;
TAMOD = 0X00;
TCON = 0X00;
TH1 = 0;
TL1 = 0;
Trig_Pin = 0;
for(tempa = 0; tempa < 10; tempa++)
{
  Trig_Pin = 1;
}
Trig_Pin = 0;
while(1)
{
  if(Echo_Pin == 1)
  {//Start Timer;
TCON = 0X40;//start timer
break;
  }
  if(TCON&0X80)
  {
IsOverFlow = 1;
break;//overflow;
  }
}
while(1)
{
  if(Echo_Pin == 0)
  {//Stop Timer;
TCON = 0X00;
break;
  }
  if(TCON&0X80)
  {
IsOverFlow = 1;
break;//overflow;
  }
}
// unsigned long PresentTime, tempb;
PresentTime = TH1;
PresentTime <<= 0X08;
PresentTime += TL1;
tempb = PresentTime/137;
PresentTime /= 7;//*3
PresentTime -= tempb;//time, us
tempb = PresentTime/150;
PresentTime /= 3;
PresentTime += tempb;
//Delay1Ms();
return PresentTime;
}
void main(void)
{
unsigned char tempa;
unsigned long PreLength;
InitIOPort();
while(1)
{
  PreLength = MeterByTrig();
  for(tempa = 0; tempa < 200; tempa++)
  {
DisplayLength(PreLength);
  }
}
}

//1ms延时
void Delay1Ms(void)
{
unsigned long TempCyc = 90;//36865;//5552;
while(TempCyc--);
}
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned long TempCyc = 460;//36865;//5552;
while(TempCyc--);
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 80;//5;
unsigned long TempCycB;
while(TempCycA--)
{
  TempCycB=460;//50000; //7269;
  while(TempCycB--);
};
}

Alexander1 · 2013-1-30 15:38:22

强悍啊！

yuzai · 2013-1-31 21:21:35

楼主给力

乐小伙2012 · 2013-1-31 23:31:08

好啊！

郑伟 · 2013-2-1 09:06:33

厉害楼主

Tvrostar · 2013-2-4 16:48:21

MARK!!!

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