[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2078 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2290 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5008 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 784 )

qq小逆 · 2013-3-4 11:04:15

厉害,我现在在学智能小车, 学习了.到时候我做好的时候我也发到网上

WAITXHURT · 2013-3-4 11:06:46

电子发烧DIY 发表于 2013-3-4 10:09
楼主可以加上串口蓝牙。。。会增加不少趣闻性，，，，，，，，，

嗯嗯，已经预留了扩展模块接口，可以直接搭载，嘻嘻

WAITXHURT · 2013-3-4 11:22:57

xiazhidazhe 发表于 2013-3-4 08:41
真是太好了，能否共享一下程序

程序可以考虑把模块发出来，但完整的程序希望大家一起开发，这样大家才能学到东东，发出来就是完整的项目了，要自己动手的哈，，，

陈康杰 · 2013-3-4 13:26:51

牛逼强人拜师收不?

蓝天白云 · 2013-3-4 13:51:33

冷超 · 2013-3-4 14:33:01

感觉不错，顶一个

冷超 · 2013-3-4 14:36:51

弱弱的问一句，楼主发的这些PCB,SCH用什么软件打开啊

肖赞仁 · 2013-3-4 16:07:03

这个红外控制头做的好，感觉像机器人使得，力挺楼主再发些好资料啊

朱贤浩 · 2013-3-4 17:17:19

人人人人人人人人

h1654155806.3019 · 2013-3-4 18:40:21

赵熊 · 2013-3-4 20:11:40

感谢楼主分享啊

2013-3-4 20:59:41

谢谢分享！

2013-3-4 21:02:24

谢谢分享！

无邪 · 2013-3-4 21:04:10

貌似挺有意思

2013-3-4 21:04:55

谢谢分享！

朱贤浩 · 2013-3-4 21:30:30

{:16:}{:16:}{:16:}

周少锋 · 2013-3-5 08:29:14

杨先生 · 2013-3-5 10:49:37

dinga

杨先生 · 2013-3-5 10:54:18

顶顶

1653484740.886200 · 2013-3-5 11:24:53

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