[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2078 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2290 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5008 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 784 )

rgwa99 · 2012-12-28 19:04:46

必须顶一个的。。。。

李崇伟 · 2012-12-29 13:39:56

新手最爱啊！

王建波 · 2012-12-31 16:48:14

很好

廖旭 · 2013-1-3 10:37:20

挺好！！

也惊鸿啊啊 · 2013-1-4 22:19:35

很好，很强大···

武生 · 2013-1-5 10:20:54

确实是个老东西。感谢分享

李四 · 2013-1-5 10:41:13

好东西

qq小逆 · 2013-1-6 11:56:55

{:1:}

qq小逆 · 2013-1-6 11:58:52

{:2:}

2013-1-7 11:51:44

真心厉害！！！

金宇 · 2013-1-7 21:19:50

山鹰 · 2013-1-8 15:24:34

高手

夜空的星星 · 2013-1-8 23:27:57

学习了

2013-1-9 05:36:37

呵呵，好啊！

简单沉默 · 2013-1-9 11:33:10

膜拜楼主

iamzhx00 · 2013-1-10 11:17:04

顶楼主，我要去自己做一下

2013-1-10 12:57:21

高版本的protel？

伤不起

h1654155780.3377 · 2013-1-10 13:22:28

这才是高手

timothyhe118 · 2013-1-10 18:47:57

{:20:}

jieyingtang · 2013-1-10 21:16:04

知道什么是高手了

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