[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2078 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2290 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5008 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 784 )

李坤明 · 2012-12-22 19:46:53

学习了楼主牛

黄强 · 2012-12-22 20:17:02

2012-12-22 20:34:04

不错的小车

焦军伟 · 2012-12-22 20:37:15

楼高手啊！！！！！

zouwei2099 · 2012-12-22 21:38:07

犀利

罗斌 · 2012-12-22 21:53:55

不错啊，顶

李文根 · 2012-12-22 22:12:16

赚钱不易啊

李文根 · 2012-12-22 22:14:24

要赚钱

李文根 · 2012-12-22 22:17:08

不好拿币子啊

陆先生 · 2012-12-22 23:12:42

太强大了，顶一个！

2012-12-23 00:21:23

周鹏飞 · 2012-12-23 00:52:18

看起来整个作品很扎实的感觉。设备齐全就是好。

魔幻奇缘2050 · 2012-12-23 04:06:49

顶起

熊亮 · 2012-12-23 10:47:26

这个项目太好了，谢谢

李豪 · 2012-12-23 10:57:03

很强大，学习了
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

张超超 · 2012-12-23 11:30:07

谢谢

张超超 · 2012-12-23 11:32:12

谢谢分享

zlmlzm · 2012-12-23 12:18:35

陈华 · 2012-12-23 12:25:08

格式化浅眠 · 2012-12-23 13:35:45

哎哎，我发觉自己是最差的了。这里

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