[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

Mr.Quit · 2012-12-24 10:37:20

顶顶

haha4660342 · 2012-12-24 11:22:16

楼主牛人啦

∑じ☆ve梦灭 · 2012-12-24 14:15:45

很强大啊

范浩 · 2012-12-24 16:35:58

有才

马朝阳 · 2012-12-24 19:49:25

WHZ112233 · 2012-12-24 20:23:55

学习了！

ouyangqi321 · 2012-12-25 08:50:51

牛叉。。。

fantasia · 2012-12-25 08:58:15

看看

WAITXHURT · 2012-12-25 09:41:28

资料都已发送到邮箱，请注意查收，有需要的朋友留个邮箱。。。

老姜（江） · 2012-12-25 13:39:22

Kevin_zheng · 2012-12-25 20:03:47

学习了，谢谢楼主分享。

sdjnjds · 2012-12-25 22:23:10

楼主厉害

gently01 · 2012-12-26 01:16:54

要是有源码就好了

WAITXHURT · 2012-12-26 11:04:09

gently01 发表于 2012-12-26 01:16
要是有源码就好了

源码暂时不准备公开，如果需要的童鞋很多的话可以考虑开源。。。

Joyce9_9 · 2012-12-26 21:37:46

很想学习学习啊！

Joyce9_9 · 2012-12-26 21:41:57

楼主太大公无私了。

李崇伟 · 2012-12-26 21:44:00

高级啊！！！！！！

陈光江 · 2012-12-27 10:35:22

学习了

tjxtxdy · 2012-12-28 08:30:53

看看

hn0720 · 2012-12-28 08:58:55

谢谢楼主对我来说很有用

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