[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2078 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2290 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5008 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 784 )

拾穗的少年 · 2013-3-3 14:38:05

楼主加油啊

yuying2015 · 2013-3-3 14:52:27

胡宇 · 2013-3-3 15:03:42

看起来非常不错。。。

.. · 2013-3-3 15:21:29

楼主厉害下来看看下

程军辉 · 2013-3-3 16:31:49

很牛逼的说

xcb653911137 · 2013-3-3 17:05:58

很好，很强大

李明 · 2013-3-3 17:25:48

相当的不错呀

KK潇洒 · 2013-3-3 18:28:20

大牛，学习下~

2013-3-3 20:44:15

{:3:}

h1708587249.0745 · 2013-3-3 20:47:24

楼主强大。。呵呵

wanglzy · 2013-3-3 22:31:15

支持！支持！顶一个!

看不淸の世俗 · 2013-3-4 00:37:09

楼主犀利啊学习学习

于建立 · 2013-3-4 08:41:58

真是太好了，能否共享一下程序

伍子超 · 2013-3-4 08:44:33

顶一个

蒋盼盼 · 2013-3-4 10:09:50

楼主可以加上串口蓝牙。。。会增加不少趣闻性，，，，，，，，，

nbpiter · 2013-3-4 10:15:39

不错，强大

lzm123321 · 2013-3-4 10:22:50

惠872302145 · 2013-3-4 10:50:38

我也想弄一个，不知道怎么开始呀！

kufengjoy · 2013-3-4 10:58:26

玩过飞思卡尔会觉得这东西已经很out了

许琳 · 2013-3-4 11:04:13

强大

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