[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

zhenaixl · 2013-4-11 16:26:51

好东西

{:1:}

雷继武 · 2013-4-11 18:05:56

用有同样的制作想法，借鉴一下！谢谢啦

愤怒的海子 · 2013-4-11 19:34:09

楼主强大！

ztttth · 2013-4-12 12:29:41

牛人呀！！！！

linruibiao · 2013-4-12 12:35:59

向楼主学习了，谢谢分享。

海的歌 · 2013-4-12 12:49:27

好牛的样子！！1

WAITXHURT · 2013-4-13 13:29:32

cxtx00 发表于 2013-3-28 19:20
请问底盘自己做的吗

底盘是自己画的，然后用雕刻机雕刻出来的，，，

sunnan123com · 2013-4-13 19:18:39

支持支持!楼主好厉害啊，学习，学习！

sunnan123com · 2013-4-13 19:21:54

向楼主学习，学习！

sunnan123com · 2013-4-13 19:25:59

新手来学习的，楼主更给力！

陆敬 · 2013-4-13 19:44:40

收

{:12:}{:12:}

ll971 · 2013-4-14 12:39:12

quanbunaxia

来去又一年 · 2013-4-14 22:00:44

谢谢分享

1653333664.302000 · 2013-4-15 13:27:02

啊啊aaaa啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

1653333664.302000 · 2013-4-15 13:42:44

啊啊啊啊啊啊啊

haoxuan · 2013-4-15 19:58:13

{:21:}{:21:}{:21:}

h1654155209.0615 · 2013-4-15 21:46:27

真是够强大的，赞一个。。。

李博 · 2013-4-16 21:41:10

学习楼主的各种精神

潘达 · 2013-4-16 22:21:36

强大的楼主！赞一个！

mdf1259 · 2013-4-16 22:47:49

好东西参考下~~！！

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