[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

318500054hm · 2013-3-27 21:32:13

太强悍了，正在学习画PCB

张世红 · 2013-3-28 09:45:34

顶一下，学习了

醉晨风清 · 2013-3-28 11:23:24

{:1:}

醉晨风清 · 2013-3-28 11:26:02

大神把代码给我发一份好吗？1211104884@qq.com

李旭峰 · 2013-3-28 19:20:05

请问底盘自己做的吗

cxtx01 · 2013-3-28 20:55:42

好好用啊学习中

think_huo · 2013-3-29 09:13:45

牛逼，楼主共享精神万岁。

think_huo · 2013-3-29 09:31:30

多顶几次，没有问题吧。

欢♂喜冤家 · 2013-3-29 14:33:07

各位大神求一份protel软件1371245790@qq.com谢谢！

renaultmengde · 2013-3-30 09:40:18

谢谢楼主了，这样的项目怎么能不优秀

十八将军了一 · 2013-3-30 20:13:53

{:23:}{:23:}{:23:}

严勇 · 2013-3-31 11:14:56

{:10:}

ninini01 · 2013-3-31 13:20:51

谢谢，学习一下！

ninini01 · 2013-3-31 13:28:52

终于下齐了，谢谢了！

刘德 · 2013-4-1 14:37:45

{:1:}

tanch1994 · 2013-4-1 21:26:36

学习了，楼主太好了

2013-4-3 08:18:09

不断学习，不断实践，不断进步的乐趣

2013-4-3 08:19:44

顶起啊顶起啊顶起啊顶起啊

陈祥宝 · 2013-4-3 10:43:40

路过，打个酱油。。。。

*340*^#

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