[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

w6161281 · 2013-3-10 22:05:04

给力

乐己 · 2013-3-11 08:50:57

学习了！

天亮 · 2013-3-11 11:46:05

谢谢分享

wankaiwanchuan · 2013-3-11 14:54:21

不错，很好的学习资源

SZXYYPCB · 2013-3-11 17:29:28

很好，很强。。。。

qooop · 2013-3-11 22:49:43

好东西赞一个

tianmojianglin · 2013-3-12 11:07:50

牛人，学习中

2013-3-12 23:45:01

神人

啊西北狼 · 2013-3-13 13:03:07

我就特别喜欢，果断顶

AllenLi · 2013-3-13 20:01:08

挺厉害的

苏海海 · 2013-3-13 22:31:16

学习了，谢谢

彭月亮 · 2013-3-14 13:45:20

支持

pizi1882009 · 2013-3-14 19:00:37

谢谢了

h1654155204.8431 · 2013-3-16 16:58:41

谢谢分享

h1654155204.8431 · 2013-3-16 17:00:04

很好的帖子

行空天马 · 2013-3-17 12:17:01

qwe0754444 · 2013-3-17 12:30:43

顶一下

汪挺 · 2013-3-17 18:45:23

bu cuo dingyixia

汪挺 · 2013-3-17 18:49:36

学习了谢谢楼主分享

汪挺 · 2013-3-17 18:52:17

太好的资料

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