开发环境：

IDE：MKD 5.38a

Renesas RA Smart Configurator：v5.9.0

开发板：RA-Eco-RA6M4开发板

MCU：R7FA6M4AF3CFP

RA6M4有2路硬件I2C，对于应用而言，软件和硬件都是一样的。

1 RT-Thread 的I2C简介

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。I2C 总线传输数据时只需两根信号线，一根是双向数据线 SDA（serial data），另一根是双向时钟线 SCL（serial clock）。

I2C 总线允许同时有多个主设备存在，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，主设备启动数据传输并产生时钟信号，从设备被主设备寻址，同一时刻只允许有一个主设备。如下图所示：

一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯，在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备，I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯，相关接口如下所示：

关于I2C更详细的内容，请参看官方手册：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/i2c/i2c

2 I2C使用实例

I2C使用起来很简单。

1.首先根据 I2C 设备名称查找 I2C 名称，获取设备句柄，然后初始化设备。

2.其次就是与设备进行通信。

2.1 硬件连接

这里使用I2C0，电路图对应如下：

2.2 RA6M4 I2C配置

接下来配置I2C，只需要简单配置就可使用。

• FSP配置I2C

打开RA Smart Configurator，根据硬件连接，I2C使用的是I2C0，因此在配置界面里面依次打开“Pins->Peripherals->Connectivity:IIC>IIC0”配置IIC模块，选择开发板所用的I2C引脚，这里SCL和SDA分别接的是P400和P401引脚。

Figure 2‑1 I2C引脚设置

接下来就是添加I2C的stack。

Figure 2‑2 添加I2C的stack步骤

接下来需要配置I2C的参数。

Figure 2‑3 I2C参数设置

这里可以设置I2C的参数，我这里设置I2C的变量名、通道以及从机地址，I2C的编号和Channel编号是一一对应的，因此需要设置为0，回调函数依据C语言命名规范任意编译一个就行。

值得注意的是，这里的从机地址是7位，代码中自动左移了。然后让软件自动生成配置代码即可。

本文将使用I2C点亮OELD，值得注意的是OLED接口一般有两种：I2C(4线)和SPI(7线或8线)。笔者这里使用的是I2C0。

接下来就是配置相应的驱动。首先配置I2C。

接下来就是配置OLED驱动。笔者这里使用的SSD1306的软件包。

以上参数默认即可，笔者这里还使用了SSD1306的sample。

最后保存即可，然后生成MDK工程。值得注意的是，如果编译提示没有“_ansi.h”文件，删除该头文件即可。

2.3 测试

编译下载，然后在终端输入“ssd1306_TestAll”即可进行测试。

正常情况下，OLED将会点亮。